近藤科学二足歩行ロボットKHR-3HVに採用されている ロボット専用サーボモータKRS-2552RHV相当品6個セットになります。KHR-3HVのダミーサーボと置き換える事で関節の数を増やす事が可能です。 このサーボはプリメイドAI新品未使用品から分解した未使用品に近い状態の物になります。ICS3.5対応でPWM対応に設定変更する事もできます。 ギヤはすべてメタルギヤ、二足歩行ロボット用のサーボなのでラジコンサーボと比較するとハイトルクなサーボモーターになります。 ＜スペック＞（11.1V時） 　●最大トルク：14.0kgf・cm 　●最高スピード：0.14s/60° 　 　●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く） 　　　　（寸法図） 　●重量：41.5g（サーボホーン含まず） 　●最大動作角度：270° 　●最大消費電流：1.3A 　●ギヤ種類：金属 　●ケース材質：樹脂 　●ギヤ比：312.4:1 　●電源電圧：HV仕様（9V～12V） 　 　●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式） 　●通信速度：115200/625000/1250000bps 　●初期設定：ID0/BR115200 　●信号レベル：TTL 　●回転モード：可 ＜対応コントロールボード＞ 　●RCB-4HV 　●RCB-3HV 　●KCB-1 　●KCB-5 　※以下PWM限定 　●RCB-3J 　●RCB-1HV ＜インターフェース＞　 　●Dual USBアダプターHS 　●ICS USBアダプターHS